自動(dòng)研磨機(jī)是用涂上或嵌入磨料的研具對(duì)工件表面進(jìn)行研磨的磨床。主要用于研磨工件中的高精度平面、內(nèi)外圓柱面、圓錐面、球面、螺紋面和其他型面。研磨機(jī)的主要類(lèi)型有圓盤(pán)式研磨機(jī)、轉(zhuǎn)軸式研磨機(jī)和各種專(zhuān)用研磨機(jī)。研磨機(jī)控制系統(tǒng)以PLC為控制核心，文本顯示器為人機(jī)對(duì)話(huà)界面的控制方式。人機(jī)對(duì)話(huà)界面可以就設(shè)備維護(hù)、運(yùn)行、故障等信息與人對(duì)話(huà);操作界面直觀(guān)方便、程序控制、操作簡(jiǎn)單。方位安全考慮，非正常狀態(tài)的誤操作無(wú)效。實(shí)時(shí)監(jiān)控，故障、錯(cuò)誤報(bào)警，維護(hù)方便。

　　自動(dòng)研磨機(jī)采用無(wú)級(jí)調(diào)速系統(tǒng)控制，可輕易調(diào)整出適合研磨各種部件的研磨速度。采用電-氣比例閥閉環(huán)反饋壓力控制，可獨(dú)立調(diào)控壓力裝置。上盤(pán)設(shè)置緩降功能，有效的防止薄脆工件的破碎。通過(guò)一個(gè)時(shí)間繼電器和一個(gè)研磨計(jì)數(shù)器，可按加工要求準(zhǔn)確設(shè)置和控制研磨時(shí)間和研磨圈數(shù)。工作時(shí)可調(diào)整壓力模式，達(dá)到研磨設(shè)定的時(shí)間或圈速時(shí)就會(huì)自動(dòng)停機(jī)報(bào)警提示，實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)化操作。

　　自動(dòng)研磨機(jī)變速控制方法，研磨加工有三個(gè)階段，即開(kāi)始階段、正式階段和結(jié)束階段，開(kāi)始階段磨具升速旋轉(zhuǎn)，正式階段磨具恒速旋轉(zhuǎn)，結(jié)束階段磨具降速旋轉(zhuǎn)，其特征在于，在研磨加工開(kāi)始階段，人為控制磨具轉(zhuǎn)速的加速度從零由慢到快地增大，當(dāng)磨具轉(zhuǎn)速升到正式研磨速度的一半時(shí)，加速度的變化出現(xiàn)一個(gè)拐點(diǎn)，控制磨具轉(zhuǎn)速的加速度由最大值由快到慢地減小，直到磨具轉(zhuǎn)速達(dá)到正式的研磨速度，磨具轉(zhuǎn)速的加速度降為零。